原始标题：德国已经开发了标准化的机器人灵敏度系统测试。德国慕尼黑技术大学最近开发了一种标准化的机器人灵敏度系统，该系统可用于确定使用机器人物理相互作用的能力。 如果自主机器人与人互动并独立执行任务，那么机器人的敏感性很重要，从而确保其安全性和灵活性。但是，目前尚无标准方法来检测这种灵敏度，从而确定使用机器人物理接触的能力。 新的评估方案始于单臂机器人，以研究和开发性能特征和安全合作机器人，还将用于比较其他MGA系统，例如移动机器人，人形机器人机器人甚至未来的机器人。 研究人员开发了SO称为“机器人树”。受到达尔文生命之树的启发，这种“机器人树”代表了不同“物种”（机器人）T的各种改编o他们的“住所”（应用程序范围）。 作为所谓的触摸问题，有25个指标描述了机器人与环境的物理接触的敏感性。它也可以用来确定施加到表面的力是否高于预期，或者机器人是否会导致人们造成伤害。基于这25个指标，即使是俗人也可以一目了然地看到机器人的敏感性。 在新的触觉指标中纳入了包括现有运动指标，研究人员将与机器人系统接触的所有基本功能提供了一般实例。对于用于操作的机器人，机器人臂需要准确的控制。对于用于仓库或人工环境的机器人，强度和硬度更为重要，即连续执行特定动作的能力。 （记者李山） （编辑：Hao Mengjia，Li Fang） 分享让许多人看到