
原始标题:仿生技术允许水下机器人像鱼一样游泳。每天和技术日 - 北京,5月21日(记者卢斯库安),鱼类可以在水下游泳,并以复杂而修改的水流并预防屏障,这主要是由于边线系统可以感觉到身体两侧的水流变化。中国科学院自动化研究所的记者在这一现象的第21个灵感中发现了研究所的研究人员,开发了一种名为Followsight的仿生旁边传感器,它为机器人提供了水下的机器人,该机器人会准确地感受到水流量和水流的变化。相关研究结果已在线发表在IEEE机器人交易中。
AOF水下机器人可以取代人员完成水下操作。 “但是,水下机器人目前存在诸如导航准确性不足,难以理解水流信息的问题,并且需要通过智能进行改进张天东说,中国科学院自动化研究所的第一篇论文和助理研究员。
在这项研究中,流量使用柔性硅酮触手来模仿侧向线神经丘,以进行水流感测。当水流入触手时,隐藏在内部的相机将在Tentheart的弯曲中获得微妙的变化。通过对这些弯曲模式的明智分析,设备将了解水流代码并直接计算水流和方向的速度。速度测量误差仅为3%,测量方向的方向小于1%,因此不需要其他辅助设备。
同时,研究人员正在在仿生的水下机器人机器人机器人中安装Flowsight传感器进行测试。 “测试结果表明,当感觉到水流变化时,Robodact可以自动调整游泳姿势,并且不仅可以在水流方面前进,而且还可以轻松消耗Accorpi张天东说,将来,使用水下勘探,生态监测和其他情况将是很棒的。
(编辑:Luo Zhizhi,Chen Jian)
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