
原始标题:穿着“机械腿”步行并不是北京北京的一个康复训练中心的梦想,现年35岁的东北肖·海平(North Shao Haipeng)在康复训练方面正在出汗。他在腰,胃,腿和脚上穿着黑色的“机甲”。这种设备范围具有生动的名称 - “外骨骼机器人”。就像人体的外骨头一样,这导致佩戴者向前移动。
从带有下肢截瘫的轮椅旅行到拐杖的道路-A级,Shao Haipeng在外骨骼机器人的帮助下,从高处掉下来。
2018年,他穿着外骨骼机器人,并分阶段完成了整个马拉松比赛。 2022年,他穿着外骨骼机器人和Noddedbi,是北京冬季残奥会的火炬手。今年,他的“野心”变得更大。 “我想扔拐杖,真正实现独立的步行。”他充满信心地告诉《科学技术》记者。
为什么是外骨骼机器人如此美丽吗?
北京Daai Daai机器人技术有限公司的经理Cai Xiaohui(从那里称为“ Dai Ai机器人”)告诉记者,外骨骼机器人基于修复神经中心的原则。通过可用的设备,偏瘫,截瘫,脑瘫和其他患者患有可怕的姿势和步行,促进令人惊讶的肌肉力量的伸展和生长,并刺激连续训练期间中枢神经系统的恢复。通过促进站立式PWALKing,外骨骼机器人可以帮助脑和脊柱损伤患者改善心肺功能,提高胃肠道消化能力,并防止尿液系统感染。
外骨骼机器人的原则似乎很简单,但它们被应用于“内部有一个世界”。作为医疗,工业和人机整合的典型代表,外骨骼的机器人HA要克服这两个主要技术困难:一个是人机人类,另一个是算法的准确性。
记者指出,外骨骼机器人在许多地方配备了相应的皮带,例如Shao Hai的臀部和膝盖。在算法的准确控制下,这些皮带可以符合人体的曲线并调节运动模式。 “例如,对于具有长期扭曲膝关节的数学标记,我们不能强迫他的双腿拉直,外骨骼机器人可以适应他的联合状态并适合患者的身体。” Cai Xiaohui补充说,算法还可以自动调整机器人,Gait,Gait,Speed等。
“与其他简单的康复设备或人工康复技术相比,外骨骼机器人不仅会帮助我们进行准确和康复训练以改善恢复和影响,而且还可以在家中购买培训,CH更方便。” Shao Haipeng说。
记者发现,即使在中国的Exos Robotskeleton的发展也开始迟到,他们“快速运行”,尤其是在应用程序和治疗效果下,他们也具有国际领先的好处。如今,随着持续的技术开发,新一代的外骨骼机器人包括人工智能技术(AI),它可能能够通过传感器确定患者运动的目标;同时,他们还可以根据土壤特征和周围土地和环境的变化提供匹配的运动,从而帮助患者发展适当的步行姿势。
在我的国家,外骨骼机器人有广泛的应用。 “中国脊髓损伤的生活质量和脊髓损伤的疾病负担”表明,我所在的国家有374万次脊髓损伤,每年有近90,000个新的脊髓损伤。目前,外骨骼机器人已经在全国各地进入了数百家医院,患者可能会在医院获得科学和技术成功。一些地区包括医疗保险中的外骨骼机器人。
“将来,我们将以轻巧,廉价的成本和AI的价格进一步促进外骨骼机器人产品的开发,并实现家用机器人版本(例如家庭用具)的普及。” Daai机器人的创始人兼北京航空大学的教授Shuai Mei说。
(编辑:Luo Zhizhi,Chen Jian)
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